ROBÓTICA

La función principal de estos equipos es facilitar la labor de manipulación consiguiendo aliviar el trabajo manual y aumentando la productividad y por tanto la rentabilidad del proceso.

Estos equipos pueden manipular productos y encajarlo, pueden hacer funciones de corte y soldadura y por supuesto pueden paletizar.

SANOMAN consigue deseñar un sistema de paletizado de cajas multireferencia para el sector de “Logistica” SANOMAN desarrolla células de trabajo robotizadas utilizando el menor espacio posible y la mayor versatilidad, incluso eliminando el vallado físico e introduciendo la Seguridad integral en el movimiento de los robots si lo referenciamos a una intrusión del operario en el área de trabajo.

Nuestras células tienen un retorno de la inversión muy rápido.

ROBOT:

Manipulador mecánico multifuncional que se programa para hacer diferentes funciones dentro de la industria.

Normalmente pueden tener de 3 a 7 ejes de movimiento.

Su programación nos permite definir trayectorias, funciones de trabajo y repetibilidad.

A nivel industrial podemos contar con diferentes tipos de robots:

.- Robot industrial antropomórfico
.- Robot colaborativo o cobots.
.- Robot AMR / AGV

HERRAMIENTA-GARRA-CABEZAL

SANOMAN irrumpe en el mercado utilizando la robótica para racionalizar y rentabilizar los procesos productivos a un precio competitivo.

Los robots por si solos dejan de tener validez si no se desarrolla y se diseña una herramienta eficaz para poder manipular diferentes productos.

Llegando a conseguir herramientas que manipulan capas completas de productos consiguiendo un aumento de produccion importante.

Es en la herramienta o garra es donde reside realmente el valor añadido de los
robots.

Robot industrial antropomórfico.

Manipulador mecánico multifuncional , totalmente programable con 4 a 7 ejes de libertad en función de la actividad fijada.

Los robot se diferencian a parte del por el numero de ejes que tienen ,por la carga útil que pueden manipular y el área de alcance de influencia.

Este tipo de robot se utiliza en :

.- Paletizacion de cajas-sacos-pack.Normalmente se utiliza un robot con 4 ejes de libertad. La velocidad del robot esta perfectamente definida y la producción se consigue sumando la velocidad del equipo multiplicada por el numero de unidades que se cogen en cada ciclo.

Cuando se trata de paletizacion se debe de procurar si la situación lo permite que sea el propio robot el que desarrolle diferentes funciones.

. Alimentar a la línea de palets vacíos
.posicionar separadores de cartón sobre capas.
. Recoger agrupación y paletizarla.

SANOMAN desarrolla un sistema basado en algoritmos y en inteligencia artificial capaz de paletizar cajas de diferentes medidas en un mismo palet haciendo de este sistema una herramienta versátil para el sector de la logistica donde se deben de agrupar cajas de diferentes medidas en el mismo palet.

Robot colaborativo-cobot

Robot industrial articulado, caracterizado entre otras cosas por ser de pequeñas y mediadas dimensiones.

Se crean para automatizar procesos de producción repetitivos compartiendo el entorno laboral con personas y maquinas.

Son fáciles de programar. Programación intuitiva.

• Programación simplificada por bloques
• Programación avanzada
• Programa en el Teach Pendant o en entorno Windows con PC.

Son seguros para poder trabajar junto a los humanos.

SEGURIDAD SUPERIOR

– PLe categoría 4, el más alto nivel de prestaciones.
– Brazo curvo para evitar atrapamientos
– Establece “multi-zonas” de seguridad programables por software, una exclusiva y potente herramienta que permite delimitar el espacio de trabajo y parametrizar de manera sencilla y segura la velocidad, sensibilidad de colisión,
orientación de herramienta etc… de cada zona delimitada.

Se pueden adaptar a cualquier aplicación. Disponen de sensor de fuerza en el cabezal para tareas delicadas que requieran de tacto No necesita de vallado de seguridad Por el contrario también tiene sus limitaciones como son:

  • La velocidad de trabajo es limitada.
  • El peso que pueden manipular está limitadoa 25 kg
  • El área de trabajo es limitada un máximo de 1700 mm
  • La herramienta o cabezal se debe de diseñar de manera específica evitando esquinas pronunciadas y aristas.

Robot AMR / AGV

Este tipo de robot se utiliza para automatizar los flujos de trabajo de manipulación de materiales en las operaciones de fabricación y logística.

Al sustituir el manejo manual de materiales por un manejo automatizado con un AMR se maximiza la productividad y permite a los trabajadores concentrarse en tareas de mayor valor añadido.

Estos equipos se integran a la perfección en el flujo dinámico de cualquier planta productiva.

El equipo puede llevar materiales desde y hacia las personas.El quipo transporta el material desde su zona de almacenamiento hasta la persona que lo necesita para utilzarlo en otras funciones.

El AMR puede unir diferentes equipos de producción automáticos.desde línea de producción a zona de envoltura y almacen.

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